日前，SONY宣布开发出了即使未知物体也能以适当力度拿起的机器人。据悉，这款机器人在接触物体的时候，利用传感器掌握物体的重量和表面的光滑程度，瞬间控制抓力，对类似于鲜花及蛋糕这种柔软的物体，这个机器人也可以在物体保持形状不变的前提下拿起。

此外，这个机器人的目标是代替人手，在护理及残疾人支援等领域实现实用化。

虽然可以拿物体的机器人目前并不少见，也在工厂及物流设施中已达到实用化，但这些机器人大多时候要通过摄像头识别，提前学习物体的形状及抓取的场所等。SONY表示，这款机器人不需要提前学习要抓取的物体，可以做到像人抓取物体一样，一边确认触感一边控制力度。

这款机器人的手采取了从两侧抓取的方式，每侧各安装16个相当于“人类指尖”的柔软半球状突起和测量压力分布的传感器；在抓取物体时，将抓力控制在必要的最小限度， 即使蔬菜等每个个体形状和大小都不同的物体，也可以抓取，像玫瑰花一样柔软、易碎的东西，也能用很小的力抓起。

开发负责人表示，这款机器人除了适用于固定的环境，还可以适合处理多种物体的复杂情况，今后可能用于在护理现场代替人拿着东西、把食品陈列到商品货架上等方面。

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【资料来源】

SONY开发可灵活调整握力机器人：能抓取花、蛋糕等柔软物体，望可代替人手！