自Xiaomi官宣造车以来，有关Xiaomi车的一举一动消息都会引发外界关注。据《晚点 Auto》报道，Xiaomi的第一款车已确定激光雷达供应商为禾赛科技，售价上限超过30万元，并且是款轿车。

报道指出，Xiaomi首款车型的具体激光雷达配置是以1颗禾赛混合固态雷达AT128为主雷达，以数颗禾赛全固态雷达作为补盲雷达。

全固态激光雷达比混合固态雷达视角更大、盲区更小，适于用作补盲。一位业界人士评价，Xiaomi的这一配置优于目前一些车型用混合固态雷达补盲的方案。

激光雷达是实现高级别自动驾驶的关键传感器。一位接近Xiaomi的人士告诉《晚点 Auto》，雷军坚信智能电动汽车的终局是自动驾驶，Xiaomi在自动驾驶上的投入已达 30 亿元。

自官宣造车以来，Xiaomi集团投资了禾赛科技；Xiaomi长江产业基金两次领投自动驾驶芯片公司黑芝麻智能，今年领投了激光雷达公司速腾聚创，此外，雷军成立Xiaomi之前创立的顺为资本，先后投资了激光雷达公司北醒光子和图达通。

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Xiaomi首款车型确认搭载激光雷达：售价或超约RM19万！