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艾伦人工智能研究所（Allen Institute for Artificial Intelligence）推出 AI 框架 A12-THOR 3.0 版本，新增视觉对象操作框架 ManipulaTHOR，提高机器人手臂对物体的视觉识别操作能力。
A12-THOR 框架是首个在 100 多个视觉丰富化、物理化的虚拟房间场景下研究机器人操作问题的测试框架。这个新的测试套件是AI2-THOR更新的一部分，增加了高度铰接的机械臂，配备由旋转关节组成的三个等长关节、一套视觉和非视觉传感器，可以同时进行导航和物品移动操作。
ManipulaTHOR可以在更复杂的环境中进行更快的培训，比当前在现实世界的训练方法更快、更安全，成本效益更高，而无需构建真正的机器人。换言之，其可以像人类一样在虚拟房间中移动，并执行诸如打开冰箱或弹出汽水罐之类的任务。 这些功能使机器人能够克服障碍物，在室内快速，准确地移动物体。
通过机器人框架的迭代和多复杂场景的构建，A12-THOR 3.0 解决了机器人在现实世界执行系列动作的难题，可以将现实世界物体移动到虚拟房间的不同位置，实现对现实世界的可复制性。
艾伦人工智能研究所 CEO Oren Etzioni指出，让机器人在现实世界执行系列动作是机器人技术中最大，但经常被忽视的挑战之一，例如让一个机器人在厨房里导航，再打开冰箱拿出一罐苏打水，那是很难的。
随着AI2-THOR更新到3.0版本，AI场景框架不断拓展，研究人员能够更高效地设计解决方案，以解决对象操作问题以及与机器人测试相关的其他传统问题。
Allen Inst for Artificial Intelligence成立于 2014 年，由Microsoft联合创始人Paul Allen与他人共同创立，是一家非营利性研究机构，宗旨是通过高影响力的人工智能研究为人类做出贡献。
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